胡寶棋　 張波　 邢超

　　摘要：通過微山污水處理廠的工程實(shí)例，詳細(xì)介紹了工程中常用的電量表與施耐德PLC通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)類似的工程有一定的參考作用。
　　關(guān)鍵字：MODBUS 通訊

1．微山污水處理廠的情況

　 山東省微山縣污水處理廠日處理污水4萬(wàn)噸，采用CAST生物池的處理技術(shù)，出水水質(zhì)達(dá)到國(guó)家二級(jí)綜合排放標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)運(yùn)行周期分為四個(gè)階段：進(jìn)水，曝氣，沉淀和潷水。
　　自控系統(tǒng)遵循“集中管理、分散控制，資源共享”的原則，采用二級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。全廠的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)儀表, 現(xiàn)場(chǎng)PLC站，防雷系統(tǒng)和上位監(jiān)控站組成。

微山污水處理控制系統(tǒng)框圖

　　配電室高低壓配電柜共有智能電量表24塊，通過MODBUS總線將電量測(cè)量信號(hào)送到PLC。MODBUS總線應(yīng)用十分廣泛，并且已經(jīng)成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。不同生產(chǎn)廠家提供的MODBUS 數(shù)據(jù)格式略有不同，給工程應(yīng)用帶來了一定困難。本項(xiàng)目經(jīng)過一定時(shí)間的摸索實(shí)驗(yàn)，成功地把數(shù)據(jù)讀取出來?，F(xiàn)把過程方法介紹，與大家分享。

2．電量表的調(diào)試

　　微山污水處理廠使用了2種類型的智能電量表EPM420A和DPM400，分別安裝于低壓配電柜和高壓配電柜上，共有24塊。
　　儀表情況
　　EPM420A原產(chǎn)地為英國(guó)，顯示測(cè)量一體單元，可以有三種接線形式：?jiǎn)蜗鄿y(cè)量；三相三線制不平衡負(fù)載測(cè)量；三相四線制不平衡負(fù)載測(cè)量?？梢詼y(cè)量電壓、電流、功率因數(shù)、頻率、功率、能量等參數(shù)。具有RS485 MODBUS通訊口。EPM420A有2張數(shù)據(jù)表，分別需要MODBUS的3#和4#總線代碼來訪問，數(shù)據(jù)存放格式為單精度浮點(diǎn)，首地址為高字，末地址為低字。
　　DPM400原產(chǎn)地為瑞士，顯示測(cè)量一體單元，可以測(cè)量電壓、電流、功率因數(shù)、頻率、功率、能量等45種參數(shù)。具有RS485 MODBUS通訊口。DPM400有一張數(shù)據(jù)表，需要MODBUS的3#總線代碼訪問，數(shù)據(jù)格式為無(wú)符號(hào)整數(shù)，設(shè)備制造商提供一張計(jì)算公式表，讀到的整數(shù)經(jīng)過公式計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的電量值。
　　PLC情況
　　采用施耐德公司的PREMIUM 系列PLC，SCY21601通訊卡。
　　組態(tài)軟件：PL7PRO 4.2

　　MODBUS 命令表

Modbus 請(qǐng)求

功能碼

命令函數(shù) 讀位

16#01 READ_VAR 讀字

16#03 READ_VAR 讀輸入位

16#02 SEND_REQ 讀輸入字

16#04 SEND_REQ

　　接線和協(xié)議設(shè)置
　　電氣接口為2線制RS485，使用屏蔽雙絞線連接（典型線規(guī)為22BELDEN8761或等同規(guī)格），所有“A”和“B”型接口都是菊鏈在一起的，屏蔽線應(yīng)該連接到“地”端，采用單點(diǎn)接地。
　　EPM420A和DPM400統(tǒng)一設(shè)定RTU數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)位 8，無(wú)校驗(yàn)，停止位 1，波特率9600bps。
　　調(diào)試過程
　　DPM400：用READ_VAR命令把對(duì)應(yīng)地址的整型數(shù)讀上來，通過提供的計(jì)算公式可以把相應(yīng)電量計(jì)算出來。

　　注意:用PL7的DEBUG窗口Identification 按鈕測(cè)試，這類表沒有響應(yīng),表內(nèi)置的可能不是完整的MODBUS，PL7 DEBUG 用的功能碼表內(nèi)軟件沒有提供。所以，不能用PL7的DEBUG測(cè)試這塊表是否連通，要到程序中通過報(bào)告字來判斷是否通訊成功。
　　　EPM420A：由于儀表內(nèi)有2張數(shù)據(jù)表，用不同的功能碼來訪問，并且數(shù)據(jù)格式為浮點(diǎn)型，數(shù)據(jù)讀取就非常困難和復(fù)雜。PL7的READ_VAR命令中沒有做3#和4#功能的區(qū)分，所以起初技術(shù)人員認(rèn)為這2張表的數(shù)據(jù)地址有重疊，是無(wú)法正確地讀到PLC中的。進(jìn)一步的查找資料，READ_VAR和SEND_REQ命令的不同之處，4#功能碼可以由SEND_REQ來實(shí)現(xiàn)，這樣理論上就可以通過READ_VAR和SEND_REQ把2張表的數(shù)據(jù)讀上來。
　　參數(shù)初始化

　　

　　讀取命令
　　
　　數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
　　讀上來的數(shù)據(jù)存放在目標(biāo)地址%MW1350起始的變量中，PL7中浮點(diǎn)數(shù)的格式為IEC標(biāo)準(zhǔn)型，首地址為低字，末地址為高字，這點(diǎn)與EPM420A中的浮點(diǎn)格式不同（順序相反）。
　　%MW1350：返回狀態(tài)0—成功，1—失?。?
　　%MW1351：=16#0004 返回功能碼
　　%MW1352:=16#PF₀0A　 0A 為接收的字節(jié)長(zhǎng)度
　　%MW1353:=16#PF₁pf₀ PF/pf 為接收的字節(jié)數(shù)據(jù)
　　%MW1354:=16#PF₂pf₁ 把接收的字節(jié)數(shù)據(jù)解析為浮點(diǎn)數(shù)測(cè)量值的過程:
　　

　　%MF360 為讀到的電量表的浮點(diǎn)測(cè)量值。
　　另外，儀表的通訊響應(yīng)速度比PLC慢得多，當(dāng)儀表的數(shù)量較多時(shí)，需要用時(shí)間片的方法來控制PLC的讀取時(shí)間間隔，以避免造成通訊數(shù)據(jù)的堵塞。在本工程中采用定時(shí)器和報(bào)告字第一個(gè)字的X0位（表示該表的反應(yīng)狀態(tài)，0-等待，1-正在發(fā)送數(shù)據(jù)）共同控制PLC的讀取時(shí)間間隔。
　　通過以上的方法，比較好地解決了本項(xiàng)目中的電量表通訊問題。

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作者：胡寶棋　　 中自控（北京）環(huán)境工程有限公司
　　　邢超　　　　　　 微山污水處理廠