2021年4月20日-22日，第22屆中國環(huán)博會將在上海新國際博覽中心舉辦。恒通環(huán)境將攜多款城市管網(wǎng)智能裝備、非開挖修復新材料、非開挖預處理設備、智慧排水管網(wǎng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)亮相W5館A22/A28展位。

　　地下管網(wǎng)是城市的“生命線”，是城市賴以生存和發(fā)展的基礎，在城市基礎設施高質量發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。2012年7月21日，北京一場突如其來的暴雨，讓地下管網(wǎng)問題徹底暴露于地上，地下排水系統(tǒng)建設、維護成為城市發(fā)展過程中不可忽視的基礎設施建設。由于地下排水管網(wǎng)中充斥大量有毒有害氣體，人工下井作業(yè)過程中存在較大安全隱患，機器人替代人工下井作業(yè)成為城市管網(wǎng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究的重要目標之一。

　　城市管網(wǎng)行業(yè)“零”的突破

　　2015年3月，恒通環(huán)境率先研發(fā)出第一代箱涵清淤機器人，填補了我國排水管道清淤疏浚事業(yè)的空白。秉承創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，恒通環(huán)境對城市管網(wǎng)智能裝備的探索研究一往無前。

　　2020年11月，恒通環(huán)境第五代箱涵清淤機器人——蛟龍橫空出世。第五代箱涵清淤機器人在作業(yè)性能、檢測手段、外觀設計等方面進行了迭代升級，采用自研的HMI系統(tǒng)，操控更趨人性化，清淤疏浚能力得到進一步提升。恒通環(huán)境“有限空間作業(yè)清淤技術及成套裝備研發(fā)與應用”，經(jīng)科技成果鑒定達到國際先進水平。

　　D-T1

　　D-T2

　　2021年4月，恒通環(huán)境“有限空間作業(yè)清淤技術及成套裝備研發(fā)與應用”經(jīng)中國安全生產(chǎn)協(xié)會審定，獲得中國安全生產(chǎn)協(xié)會第二屆安全科技進步獎二等獎。

　　第五代箱涵清淤機器人本體可實現(xiàn)全水下作業(yè)，通過聲吶成像系統(tǒng)、渾水相機等檢測裝置確定水中淤泥狀態(tài)，并將信息實時傳輸?shù)降孛?。操作人員通過主操控臺獲取水下信息，系統(tǒng)具有高度的自動化和自學習能力，可根據(jù)作業(yè)環(huán)境的改變，自動調整作業(yè)動作。

　　當機器人執(zhí)行自動化作業(yè)時，收放線器可根據(jù)機器人的行走距離自動調節(jié)收放線，大大簡化了人工操作。地面泥水分離站可實現(xiàn)高效的泥水分離，其由振動旋流分離、濃縮等處理工藝作業(yè)，最終獲得含水率最低80%的固體物。

　　第五代箱涵清淤機器人特點

　　1視覺聲吶 水下實時成像第五代箱涵清淤機器人配備視覺成像聲吶，可直接生成水下圖像，水下環(huán)境勘測無盲點，地面操作人員對水下環(huán)境的判斷更精準。

　　2機身動力單元采用分倉設計機器人內部采用分倉設計，合理區(qū)分不同的功能模塊，實現(xiàn)良好散熱的同時，模塊化設計提升了產(chǎn)品的穩(wěn)定和便利性。

　　3攪籠組件升級 清淤無死角升級后的攪籠組件采用模塊化設計，可根據(jù)工況自由更換，操作自由度得到顯著提升。作業(yè)更靈活，清淤無死角。

　　4系統(tǒng)全面升級 操作更加人性化升級后的操作系統(tǒng)，具備高度自動化和自學習能力。利用機身傳感系統(tǒng)中的雷達陣列和姿態(tài)傳感器，能實時感知周邊障礙物的位置和自身的姿態(tài)，為操作人員提供作業(yè)依據(jù)。

　　打造國內首個箱涵清淤機器人工程

　　2015年9月，恒通環(huán)境中標廊坊市城區(qū)四條方涵機器人清淤工程，這是我國首例城市箱涵機器人清淤工程。

　　清淤機器人在施工過程中成功實現(xiàn)了“人不下井、路不開挖、水不截流、泥不落地”，完成了從機械化換人、自動化減人、智能化無人及生態(tài)化解決的升級。有效提升作業(yè)效率，降低了安全風險，為城市管網(wǎng)智能裝備創(chuàng)新發(fā)展奠定堅實基礎。

　　廊坊市城區(qū)四條方涵機器人清淤工程

　　研發(fā)實力進一步提升

　　在創(chuàng)新戰(zhàn)略驅動下，恒通環(huán)境自主研發(fā)了多款城市管網(wǎng)智能裝備。截止目前，除第五代箱涵清淤機器人外，排口溯源機器人、滿水檢測機器人、QV管道潛望鏡等管道檢測機器人也陸續(xù)研發(fā)成功。

　　排口溯源機器人——虎蛟

　　新一代排口溯源機器人體積更小，適用孔徑范圍縮小至600mm以上的圓管和箱涵，動力更強勁，逆水行動速度有效提升。水陸兩棲，機身穩(wěn)定性更高，滿足城市管網(wǎng)全地形使用。可快速查明管道內部的腐蝕、破裂、滲漏、錯位、脫節(jié)、異物入侵等結構性缺陷，以及沉積、結垢、樹根、障礙物等功能性缺陷。面對黑臭水體治理中雨污混接、排口隱蔽、管網(wǎng)破損等復雜工況，通過激光掃描、聲吶檢測、管線定位等智能檢測系統(tǒng)溯源更精準。

　　滿水檢測機器人——鰩魚

　　滿水檢測機器人專門針對解決管道高水位、高淤積、滿水檢測等問題，適用于DN500以上的圓管及箱涵，可快速檢測管道內部淤積情況，以及管道內結構性缺陷問題。機身外觀采用流線型設計可減小水下行駛阻力，提升水下運行速度；機器人內置自主動力系統(tǒng)，水下可自主行進，無需牽引繩拉拽；搭載高精度聲吶采集系統(tǒng)，可實時采集、傳輸水下信息，信息勘測精準無誤。

　　QV管道潛望鏡——青蛙

　　QV管道潛望鏡可將管道內部情況準確、快速、清晰傳遞到地面。在管網(wǎng)出現(xiàn)堵塞、坍塌、破裂等缺陷狀況時，首先使用QV管道潛望鏡進行管網(wǎng)內部檢測，通過操控觸摸屏進而控制機頭的俯仰和鏡頭縮放，從而獲得管道缺陷位置處的清晰圖像信息，快速定位缺陷位置，幫助施工人員瀏覽管道內部情況，進而做出準確的修復方案。

編輯：王媛媛