于中漢：管道檢修機(jī)器人和短管原位修復(fù)技術(shù)

時間：2018-05-21 17:54

來源：中國水網(wǎng)

作者：徐冰冰

城市內(nèi)澇、水體污染、路面坍塌……管網(wǎng)如同城市的“血脈”，關(guān)系著一個城市的健康。沒有健康的地下水脈，地上的美麗是短暫的。

清華大學(xué)環(huán)境學(xué)院左劍惡教授團(tuán)隊碩士生于中漢在水處理科技成果推介會上圍繞管道管家展開闡述，分別介紹了管道檢修機(jī)器人、短管原位修復(fù)技術(shù)及管道健康狀況綜合評價等內(nèi)容。

于中漢介紹了他們團(tuán)隊在“十二五”期間研發(fā)的檢測機(jī)器人，技術(shù)目標(biāo)是對400 mm以上管道進(jìn)行50 m的連續(xù)檢測，形成管道檢測視頻。

檢測機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)如下：一定的防水性能;鏡頭防霧;爬坡能力(10°);鏡頭有效像素44萬，視場角48°，工作距離290mm-800mm;有線數(shù)據(jù)傳輸、供電、自救;400 mm–800 mm管道的簡易原位修復(fù)。

管道檢測機(jī)器人

于中漢還介紹了短管原位修復(fù)技術(shù)原理，修補氣囊搭載不銹鋼套管和硅膠圈到達(dá)缺陷位置,對修補氣囊充氣，使鋼管解除扣帶束縛，延展至貼合管道內(nèi)壁。其中,鋼管具有彈性、韌性、耐腐蝕性。

他還展示了管道健康狀況綜合評價法，通過建立管道健康綜合評價模型，形成管道缺陷綜合量化值Q，改善了傳統(tǒng)評價方法僅定性而不定量的局面。并基于GIS平臺，實現(xiàn)管網(wǎng)健康狀況可視化，為管道的養(yǎng)護(hù)決策提供支持，還完善了QV-CCTV檢測流程，形成缺陷記錄表，降低了現(xiàn)場的操作要求。

接下來他們團(tuán)隊要圍繞以下四個方面展開：管道圖像采集設(shè)備、人工智能+管道評價、管道云平臺的建立及可視化、智能化管道管理。